Das stimmt so nicht.Es gibt genauso weltliche Servienten/Sergenten/sarianten eigentlich ist das nämlich nurdie Bezeichung für berittete Kämpfer im Dienstmannenstand.
Ein Bsp. Paris stellte dem Frz. König. 100 Sarianten zu Pferde und als Besonderheit 250 schwer gepanzerte Sarianten zu Fuß (serviant a pied).
Also ist die Frage durchus gerechtfertigt.
Was den Waffenrock angeht:
Von Wollstoff über Brokat/Damaststoffen und Seidenstoffen, Mit applikationen oder Bestickungen, mit einwebungen oder einfarbig dürfte es wohl im weltlichen Rittertum alles je nach Stand und Geldbeutel gegeben haben.
Man sollte nur darauf achten als einfacher miles nicht grad einen Wappenrock aus Goldbrokat zu tragen. Da wäre Wolle angebracht.
Bei den Servienten verhält es es sich ähnlich allerdings bin ich mir sicher das es sich bei der Stoffverwendung auf Wollstoff beschränkte. Es waren immerhin Dienstmannen.
Was die Verwendung von herrschaftlichen Wappen auf Dienstmannenkleidung, in diesem Fall auf Wappenröcken angeht ist für das 13. und für die 1.Hälfte des 14.Jh in Dtl nichts in der Richtung belegt.