Pax tecum Stephan,
unter leicht gerüstet verstehe ich, wie Du schon erwähntest, einen Gambeson, Kettenhaube oder Kopfpolsterung, evtl. noch Eisenhut und vielleicht einen Buckler.
Leicht bewaffnet verstehe ich so: Kurzschwert, Falchion, Keule, langes Messer - nicht alles auf einmal ;-)
So ergibt es für mich ein stimmiges Bild, was jedoch nicht bedeutet, dass es so belegt ist - nur meine Meinung.