Wie Bruder Veturius schon sagte kann ich mir ebenfalls nicht vorstellen, dass es Rundschilde zu einer gewissen Zeit nicht mehr gab. Ich gehe stark davon aus, dass es regionale Unterschiede gab.
Die Rüstungstechnik schnitt voran und man versuchte, gerade im europäischen Bereich, der schweren Kavallerie bestmöglichen Schutz zu bieten. Immerhin hatte sich ein Großteil in diesem Bereich auf den Lanzenangriff der Schweren Kavallerie spezialisiert.
Der Rundschild bot dort vermutlich zu viele Freiräume (ungeschützte Bereiche am Körper), so dass man die Rundungen am Schild Eckig machte und somit wiedrum den Schutz erhöhte. Im späteren Verlauf wurden auch Ecken des Schildes weggelassen, so dass dort die Lanzen aufgelegt werden konnten.
Im nördlichen Bereich oder in Teilen des Fußvolkes (Infanterie) werden Rundschilde nicht unüblich gewesen sein.
Aber wie gesagt, nur Vermutungen.
Wobei es gerade in der Kreuzfahrerbibel ausreichend Abbildungen gibt, auf denen Rundschilde zu sehen sind.